⚙️2.1 直流电机的结构和工作原理🔧2-2 直流电机的电枢绕组🌀2-3 直流电机的磁场和电枢反应⚡2-4 直流电机的感应电动势、电磁转矩和电磁功率🔋2-5 直流发电机🎯2-6-1 直流电动机基础🚀2-6-2 直流电动机（起动、调速与制动）🔄2-7 直流电机的换向
