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Linear Controller Design-Follow a Desired Path
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最后更新: 2025-8-23
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为了满足轨迹跟踪的要求,这里的反馈函数u需要实现两个功能:
改变平衡点
使系统收敛
这样子即可实现轨迹跟踪的功能
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一个普通的干饭人🍚
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