notion image
为了满足轨迹跟踪的要求,这里的反馈函数u需要实现两个功能:
  1. 改变平衡点
  1. 使系统收敛
notion image
这样子即可实现轨迹跟踪的功能
Loading...
NotionNext
NotionNext
一个普通的干饭人🍚