李雅普诺夫第二方法 (Lyapunov's Second Method) 例子：无摩擦单摆选择能量作为李亚普诺夫函数的原因：选取合适的零势能点，天然满足选取合适的零势能点，天然满足能量守恒，天然满足 最后的结果也是十分符合物理直觉：能量守恒，系统李雅普诺夫稳定，但并非渐进稳定例子：有摩擦单摆物理学告诉我们：有摩擦的单摆最终会停摆但是控制理论暂时却不能得到这个结论？👉未完待续///LaSalle's Invariance Principle
