平时报告分+总结分只有45%；这次考核还是占大头
平时报告的25%均分应该能有95左右；-1.25/2=-0.625
总结分20%，假设她送满吧，-0
最后考核至少花两个小时准备吧
这个分数构成也说明了，至少从卷绩点的角度，为了一个两学分的课程平时花费过多的时间是咩有必要的
算是一个复习，也算是给未来的爱班同学留下的资料吧；部分程序在教室的电脑上就懒得搬过来了；但是报告里的代码都是可以直接用的。 这门课程的打开方式（personal）：1.上课甚至可以不听，课后大部分实验还是自己做比较好，还是有一点锻炼效果的；但一些毫无意义的重复劳动就没必要了，直接用学长的数据；2.实验报告一定不要花太多时间，大胆copy（亲测全部DIY的话一周要花7-9个小时），只需要自己改数据和实验结果分析的部分。Latex代码附在下面，直接可以用。
实验7 PWM电机调速控制
直接调压调速法
PWM调压调速法
- 具体实现：PWM信号给到ENA
- 理由也是很明显的，因为in1 in2控制前进后退，ENA来输入PWM信号调速，实现功能上的解耦控制
- FPGA设计PWM
- 100MHz的晶振和分频器构成方波发生器
实验六 智能小车导航控制
轨道状态检测（具体原理看实验5）
简单控制策略
实验五 小车检测电路和电机驱动电路测试
智能小车控制系统
光电检测对管与光电检测电路
- 也就是说，轨道为白色，反射的光强，光电晶体管中激发的电流强度大
光电检测电路
- 7为IN-，6为IN+
- IN-接高电平，IN+接低电平
LM339系列集成比较器
对照原理图找到PCB板测试点
直流电机H桥驱动电路
集成H桥控制芯片
总体控制电路
- 光电检测电路
- FDPG
- H桥控制电路
- 电机
实验四 门电路和三极管
重难点；三极管没怎么搞明白过；先把二极管看清楚
三极管的工作状态
下面讨论的是NPN型；PNP型就是所有结论换过来
NPN与PNP
了解了三个工作区的内容后，能够解释下面的曲线，分辨出不同的工作区就可以了
逐点法测量三极管输入VA特性
逐点法测量三极管输出VA特性
驻点法测量三极管输出VA特性
- 仿真时Ib直接用电流源就好
- 实验条件下如何保证Ib为定值？
- 不断调节V1，使得UR1为所需要的值
集成数字门电路
实验三 数字电路设计基础
逻辑运算
可编程逻辑器件（PLD）
VHDL语言
库引用
实体（entity）说明
结构体部分
结构体中的说明语句
最常用的三个并发语句
- 代入语句
- 元件调用语句
- 进程语句
实验二 半导体二极管特性测试
二极管的伏安特性
整流二极管与稳压二极管
- 整流二极管主要工作在导通区
- 稳压二极管主要工作在击穿区；
万用表初步测试二极管好坏
二级管伏安特性的扫描测量法
实际电路
注意在共地约束下的近似接线处理
把测量电流的电阻和限流电阻分开；并近似认为测量电流的电阻不影响电压的测量（当然也可以从示波器导出数据实现精确测量）
采用XY显示模式
Multisim仿真
理论仿真没有共地的问题
但是有一个没有解决的问题：为什么接地点一定要在限流电阻和二极管中间？
实验一 基础仪器的使用
电阻器主要参数
色环表示法
数标法
根据体积识别电阻功率
不同电阻特性
- 碳膜电阻：稳定性好，适用于高频电路
- 金属电阻：稳定性好，误差小，高频电路
- 水泥电阻
电容器主要参数
电解电容器的特性
下面的不是很重要
电容值识别
