PWM（Pulse Width Modulation) 本质上就是通过对高频开关的控制实现整流/逆变的功能。网侧的PWM是一个整流器，将电网的交流电整合成直流电输送到转子侧PWM再输送到DIFG转子侧。
两个PWM的工作实际上是相互独立的；对于网侧的PWM而言，后续的组件实际上就相当于一个负载，两个PWM的控制可以独立进行研究
网侧PWM同步旋转坐标系数学模型的建立
同步旋转坐标系下的数学模型
有功功率与无功功率
在d轴电网定向的同步旋转坐标系中，有：
在忽略各种损耗之后，可以得到交流测和直流侧一个近似的功率平衡关系：
R=0近似
若R=0，则有：
所以有功功率和无功功率的方程又可以列写成：
所以调节变换器输出的电压空间矢量的两个有关分量（控制对象从电流变成电压？），同样可以调节变换器从电网吸收的有功和无功分量，从而使变换器在不同的输出状态下做四象限运行。
d轴电网电压定向同步旋转坐标系下网侧PWM变换器的电压、电流双闭环控制
整个网侧PWM变换器的控制可以分为两个环节
电压外环控制
电流内环控制
控制目的
- 保持直流母线电压稳定
- 取决于交流测和直流侧的有功功率是否平衡
- 从上一节的推导可以看出，因为电网电压基本恒定，所以对有功功率的控制实际上就是对输入电流有功分量的控制
- 输入电流正弦
- 这个倒挺容易，取决于脉宽调制的策略和有效性
- 控制输入功率因数=1
- 因为前面已经控制了有功功率，所以这里实际上是对无功功率的控制
控制策略
目前只有前馈解耦这块不是很理解；
大致理解了，但是文章没有写扰动补偿的具体整定措施
