不同的控制方案本质上是旋转坐标系中的d轴根据不同的基准进行定向
基于定子电压（电网电压）定向的矢量控制
根据DFIG1最后的内容，在忽略定子电阻的情况下，定子电压矢量和定子磁链矢量有如下近似关系：
当同步旋转坐标系的d轴定向于定子电压矢量时，有：
一通推导又可以得到（功率那块看懂了但是有几个洞没补起来，导致推导连不上去）
DIFG向电网传递的有功功率和无功功率近似被解耦了，只需要分别控制的d轴和q轴分量即可
(is是定子电流，可以测量；Us是定子电压，由于定子直接接在电网上，所以可以看成定值）
对电流的控制同样采取DIFG1最后的方程：
代入消去磁链后得到最终的控制方程：
DFIG风力发电系统最大风能追踪的实现
最大风能捕获具体的内容参见风电基础
